1. Die basiese beginsels van AGV: 'n Inleiding tot outomatiese begeleide voertuie

1.1 Inleiding

'n Outomatiese begeleide voertuig (AGV) is 'n mobiele robot wat in staat is om 'n voorafgeprogrammeerde pad of stel instruksies te volg, en 'n 24V-litiumbattery is 'n gewilde batteryreeks wat in AGV's gebruik word. Hierdie robotte word tipies in vervaardigings- en logistieke toepassings gebruik, waar hulle gebruik kan word om materiale, komponente en klaarprodukte deur 'n fasiliteit of tussen verskillende plekke te vervoer.

AGV's is tipies toegerus met sensors en ander navigasietoerusting, wat hulle in staat stel om veranderinge in hul omgewing op te spoor en daarop te reageer. Hulle kan byvoorbeeld kameras, laserskandeerders of ander sensors gebruik om hindernisse in hul pad op te spoor en hul koers of spoed dienooreenkomstig aan te pas.

AGV's kan in 'n verskeidenheid vorms en groottes voorkom, afhangende van die spesifieke toepassing en vereistes. Sommige AGV's is ontwerp om langs vaste paaie of spore te beweeg, terwyl ander meer buigsaam is en om hindernisse kan navigeer of verskillende paaie kan volg, afhangende van die situasie.

AGV's kan geprogrammeer word om 'n wye reeks verskillende take uit te voer, afhangende van die behoeftes van die toepassing. Hulle kan byvoorbeeld gebruik word om grondstowwe van 'n pakhuis na 'n produksielyn te vervoer, of om klaarprodukte van 'n vervaardigingsfasiliteit na 'n verspreidingsentrum te skuif.

AGV's kan ook in ander toepassings gebruik word, soos in hospitale of ander gesondheidsorginstellings. Hulle kan byvoorbeeld gebruik word om mediese voorrade, toerusting of afval deur 'n fasiliteit te vervoer, sonder die behoefte aan menslike ingryping. Hulle kan ook in kleinhandelomgewings gebruik word, waar hulle gebruik kan word om goedere van 'n pakhuis na 'n kleinhandelwinkel of ander plek te skuif.

AGV's kan 'n aantal voordele bied bo tradisionele handmatige metodes van materiaalhantering. Hulle kan byvoorbeeld die behoefte aan menslike arbeid verminder, wat kan help om koste te verminder en doeltreffendheid te verhoog. Hulle kan ook help om die risiko van beserings of ongelukke te verminder, aangesien hulle in gebiede kan werk waar dit dalk nie veilig is vir mense om dit te doen nie.

AGV's kan ook groter buigsaamheid en skaalbaarheid bied, aangesien hulle herprogrammeer of herkonfigureer kan word om verskillende take soos nodig uit te voer. Dit kan veral belangrik wees in vervaardigings- of logistieke omgewings, waar veranderinge in vraag of produkvereistes verskillende tipes materiaalhanteringstoerusting kan vereis.

Oor die algemeen is AGV's 'n kragtige instrument om doeltreffendheid en produktiwiteit in 'n wye reeks verskillende industrieë en toepassings te verbeter. Namate tegnologie voortgaan om te vorder, is dit waarskynlik dat ons in die toekoms selfs meer gevorderde en bekwame AGV's sal sien, wat die vermoëns en voordele van hierdie veelsydige masjiene verder sal verbeter.

1.2 LIAO-battery: Die toonaangewende AGV-batteryvervaardiger

LIAO-batteryis 'n toonaangewende batteryvervaardiger in China wat betroubare en professionele batteryoplossings bied vir verskeie industrieë soos AGV, robotte en sonenergie. Die maatskappy spesialiseer in die verskaffing van LiFePO4-batterye om loodsuurbatterye in baie toepassings te vervang. Onder hul gewilde produkreekse is die 24V-litiumbattery, wat wyd gebruik word in AGV. Met hul toewyding aan kwaliteit en kliëntetevredenheid, is Manly Battery 'n betroubare vennoot vir besighede wat betroubare batteryoplossings soek.

2. Analise van tegniese eienskappe van 24v litiumbattery in AGV

2.1 Laai- en ontlaaistroomeienskappe van 24v litiumbattery

Die laai- en ontlaaistroom van AGV-litiumbatterye is basies konstant, wat verskil van elektriese voertuie wat tydelike volgehoue ​​hoë strome in werklike werksomstandighede kan ervaar. Die AGV-litiumbattery word gewoonlik gelaai met 'n konstante stroom van 1C tot 2C totdat die beskermingspanning bereik word en die laai beëindig word. Die ontlaaistroom van die AGV-litiumbattery word verdeel in ongelaaide en gelaaide strome, met die maksimum gelaaide stroom wat tipies nie 1C-ontlaaispoed oorskry nie. In vaste scenario's is die werklaai- en ontlaaistroom van AGV basies vas tensy die laaikapasiteit verander. Hierdie laai- en ontlaaimodus is eintlik voordelig vir24v litiumbattery,veral vir die gebruik van litium-ysterfosfaatbatterye, veral in terme van die berekening van SOC.

2.2 Laai- en ontlaaidiepte-eienskappe van 24v litiumbattery

In die AGV-veld vind die laai en ontlaai van 24v-litiumbatterye tipies in 'n "vlak lading en vlak ontlading"-modus plaas. Aangesien die AGV-voertuig gereeld werk en na 'n vaste posisie moet terugkeer vir laai, is dit onmoontlik om al die elektrisiteit tydens die ontladingsproses te ontlaai, anders kan die voertuig nie na die laaiposisie terugkeer nie. Tipies word ongeveer 30% van die elektrisiteit gereserveer om daaropvolgende elektrisiteitsaanvraag te voorkom. Terselfdertyd, om arbeidsdoeltreffendheid en gebruiksfrekwensie te verbeter, gebruik AGV-voertuie gewoonlik vinnige konstante stroomlaai, terwyl tradisionele litiumbatterye "konstante stroom + konstante spanning"-laai vereis. In AGV-litiumbatterye word konstante stroomlaai uitgevoer tot die boonste limietbeskermingspanning, en die voertuig bepaal outomaties dat die battery volledig gelaai is. In werklikheid kan "polarisasie"-probleme egter lei tot die verskyning van "vals spanning", wat beteken dat die battery nie 100% van sy laaikapasiteit bereik het nie.

3. Verbetering van AGV-doeltreffendheid met 24V-litiumbatterye in plaas van loodsuurbatterye

Wanneer dit kom by die keuse van 'n battery vir AGV-toepassings, is daar verskeie faktore om te oorweeg. Een van die belangrikste besluite is of 'n 24V-litiumbattery of 'n 24V-loodsuurbattery gebruik moet word. Beide tipes het hul voor- en nadele, en die keuse sal afhang van die spesifieke vereistes van die toepassing.

Een van die belangrikste voordele van 24V-litiumbatterye, soos die 24V 50Ah lifepo4-battery, is hul langer lewensduur. Litiumbatterye kan baie meer kere gelaai en ontlaai word as loodsuurbatterye, wat hulle 'n ideale keuse maak vir AGV-toepassings waar die battery waarskynlik oor 'n lang tydperk hewig gebruik sal word.

Nog 'n voordeel van litiumbatterye is hul ligter gewig. AGV's benodig 'n battery wat genoeg krag kan verskaf om die voertuig en enige vrag wat dit dra te beweeg, maar die battery moet ook liggewig wees om te verhoed dat die voertuig se beweeglikheid in gevaar gestel word. Litiumbatterye is tipies baie ligter as loodsuurbatterye, wat hulle 'n uitstekende keuse vir AGV's maak.

Benewens gewig, is laaityd nog 'n kritieke faktor om te oorweeg. Litiumbatterye kan baie vinniger gelaai word as loodsuurbatterye, wat beteken dat AGV's meer tyd in gebruik en minder tyd aan laai kan spandeer. Dit kan produktiwiteit verbeter en stilstandtyd verminder.

Die ontladingskromme is nog 'n belangrike faktor om te oorweeg wanneer 'n battery vir AGV-toepassings gekies word. Die ontladingskromme verwys na die battery se spanning oor die ontladingsiklus. Litiumbatterye het 'n platter ontladingskromme as loodsuurbatterye, wat beteken dat die spanning meer konstant bly dwarsdeur die ontladingsiklus. Dit kan meer konstante werkverrigting bied en die risiko van skade aan die AGV se elektronika verminder.

Laastens, onderhoud is nog 'n kritieke oorweging. Loodsuurbatterye benodig meer onderhoud as litiumbatterye, wat die koste van eienaarskap oor die leeftyd van die battery kan verhoog. Litiumbatterye, aan die ander kant, is tipies onderhoudsvry, wat tyd en geld kan bespaar.

Oor die algemeen is daar baie voordele aan die gebruik van 'n 24V-litiumbattery, soos die24V 60Ah lifepo4 battery,in AGV-toepassings. Hulle het 'n langer lewensduur, is ligter, laai vinniger, het 'n platter ontladingskurwe en benodig minder onderhoud. Hierdie voordele kan lei tot verbeterde werkverrigting, produktiwiteit en kostebesparings oor die leeftyd van die battery, wat hulle 'n uitstekende keuse vir AGV-toepassings maak.

Die "vlak lading en vlak ontlading" laai- en ontladingsmodus is voordelig om die lewensduur van litiumioonbatterye te verleng. Vir die litiumysterfosfaatbatterystelsel is daar egter ook 'n probleem van swak SOC-algoritmekalibrasie.

2.3 Diensduur van 24v litiumbattery

Litium-ysterfosfaatbatterye het 'n lang lewensduur, met die aantal volle laai- en ontlaaisiklusse van die batteryselle wat meer as 2000 keer is. Die aantal siklusse in die batterypak word egter verminder op grond van kwessies soos batteryselkonsekwentheid en stroomhitteverspreiding, wat nou verwant is aan die spanning- en strukturele ontwerp, sowel as die proses van die batterypak. In AGV-litiumbatterye is die sikluslewe onder die "vlak lading en vlak ontlaai"-modus aansienlik hoër as dié onder die volle laai- en ontlaaimodus. Oor die algemeen, hoe vlakker die laai- en ontlaaidiepte, hoe meer siklusse, en die sikluslewe is ook nou verwant aan die SOC-siklusinterval. Data toon dat as 'n batterypak 'n volle laai- en ontlaaisiklus van 1000 keer het, die aantal siklusse in die 0-30% SOC-interval (30% DOD) 4000 keer kan oorskry, en die aantal siklusse in die 70% tot 100% SOC-interval (30% DOD) kan 3200 keer oorskry. Daar kan gesien word dat die sikluslewe nou verwant is aan die SOC-interval en die ontladingsdiepte DOD, en die sikluslewe van litiumioonbatterye is ook nou verwant aan temperatuur, laai- en ontladingsstroom, en ander faktore wat nie veralgemeen kan word nie.

Ten slotte, AGV-litiumbatterye is een van die kernkomponente van mobiele robotte, en ons moet hulle in diepte analiseer en verstaan, veral in kombinasie met die verskillende gebruikscenario's van verskillende robotte, om hul bedryfseienskappe te bepaal en ons begrip van litiumbatterygebruik te versterk, sodat litiumbatterye mobiele robotte beter kan dien.