1. Die basiese beginsels van AGV: 'n Inleiding tot outomatiese geleide voertuie

1.1 Inleiding

'n Outomatiese geleide voertuig (AGV) is 'n mobiele robot wat in staat is om 'n voorafgeprogrammeerde pad of stel instruksies te volg, en 24V litiumbattery is 'n gewilde batteryreeks wat in AGV gebruik word.Hierdie robotte word tipies in vervaardigings- en logistieke toepassings gebruik, waar hulle gebruik kan word om materiaal, komponente en voltooide goedere deur 'n fasiliteit of tussen verskillende liggings te vervoer.

AGV's is tipies toegerus met sensors en ander navigasietoerusting, wat hulle in staat stel om veranderinge in hul omgewing op te spoor en daarop te reageer.Hulle kan byvoorbeeld kameras, laserskandeerders of ander sensors gebruik om hindernisse in hul pad op te spoor en hul koers of spoed dienooreenkomstig aan te pas.

AGV's kan in 'n verskeidenheid verskillende vorms en groottes kom, afhangende van die spesifieke toepassing en vereistes.Sommige AGV's is ontwerp om langs vaste paaie of spore te beweeg, terwyl ander meer buigsaam is en om hindernisse kan navigeer of verskillende paaie kan volg, afhangende van die situasie.

AGV's kan geprogrammeer word om 'n wye reeks verskillende take uit te voer, afhangende van die behoeftes van die toepassing.Hulle kan byvoorbeeld gebruik word om grondstowwe van 'n pakhuis na 'n produksielyn te vervoer, of om voltooide produkte van 'n vervaardigingsfasiliteit na 'n verspreidingsentrum te verskuif.

AGV's kan ook in ander toepassings gebruik word, soos in hospitale of ander gesondheidsorginstellings.Hulle kan byvoorbeeld gebruik word om mediese voorrade, toerusting of afval deur 'n fasiliteit te vervoer, sonder dat menslike ingryping nodig is.Hulle kan ook in kleinhandelomgewings gebruik word, waar hulle gebruik kan word om goedere van 'n pakhuis na 'n kleinhandelwinkel of ander plek te verskuif.

AGV's kan 'n aantal voordele bied bo tradisionele handmatige metodes van materiaalhantering.Hulle kan byvoorbeeld die behoefte aan menslike arbeid verminder, wat kan help om koste te verminder en doeltreffendheid te verhoog.Hulle kan ook help om die risiko van beserings of ongelukke te verminder, aangesien hulle in gebiede kan werk waar dit dalk nie veilig is vir mense om dit te doen nie.

AGV's kan ook groter buigsaamheid en skaalbaarheid bied, aangesien hulle herprogrammeer of herkonfigureer kan word om verskillende take uit te voer soos nodig.Dit kan veral belangrik wees in vervaardigings- of logistieke omgewings, waar veranderinge in vraag of produkvereistes verskillende tipes materiaalhanteringstoerusting kan vereis.

Oor die algemeen is AGV's 'n kragtige hulpmiddel vir die verbetering van doeltreffendheid en produktiwiteit in 'n wye reeks verskillende nywerhede en toepassings.Soos tegnologie aanhou vorder, is dit waarskynlik dat ons nog meer gevorderde en bekwame AGV's in die toekoms sal sien, wat die vermoëns en voordele van hierdie veelsydige masjiene verder sal verbeter.

1.2 LIAO-battery: Die toonaangewende AGV-batteryvervaardiger

LIAO Batteryis 'n toonaangewende batteryvervaardiger in China wat betroubare en professionele batteryoplossings bied vir verskeie industrieë soos AGV, robot en sonkrag.Die maatskappy spesialiseer in die verskaffing van LiFePO4-batterye om loodsuurbatterye in baie toepassings te vervang.Onder hul gewilde produkreeks is die 24V-litiumbattery, wat wyd in AGV gebruik word.Met hul verbintenis tot kwaliteit en klantetevredenheid, is Manly Battery 'n betroubare vennoot vir besighede wat betroubare battery-oplossings soek.

2. Ontleding van tegniese eienskappe van 24v litiumbattery in AGV

2.1 Laai- en ontlaaistroomkenmerke van 24v litiumbattery

Die laai- en ontlaaistroom van AGV-litiumbatterye is basies konstant, wat verskil van elektriese voertuie wat kortstondige volgehoue ​​hoë strome in werklike werksomstandighede kan ervaar.Die AGV-litiumbattery word gewoonlik met 'n konstante stroom van 1C tot 2C gelaai totdat die beskermingsspanning bereik word en laai beëindig word.Die ontladingsstroom van die AGV-litiumbattery word verdeel in ongelaaide en gelaaide strome, met die maksimum gelaaide stroom wat tipies nie 1C ontladingstempo oorskry nie.In vaste scenario's is die werkende laai- en ontladingsstroom van AGV basies vas, tensy sy lasvermoë verander.Hierdie laai- en ontlaaimodus is eintlik voordelig vir24v litiumbattery,veral vir die gebruik van litium-ysterfosfaatbatterye, veral in terme van die berekening van SOC.

2.2 Laai en ontlaai diepte eienskappe van 24v litium battery

In die AGV-veld is die laai en ontlaai van 24v-litiumbatterye tipies in 'n "vlak lading en vlak ontlading"-modus.Aangesien die AGV-voertuig gereeld werk en na 'n vaste posisie moet terugkeer vir laai, is dit onmoontlik om al die elektrisiteit tydens die ontladingsproses te ontlaai, anders kan die voertuig nie na die laaiposisie terugkeer nie.Tipies word ongeveer 30% van die elektrisiteit gereserveer om daaropvolgende elektrisiteitsbehoeftes te voorkom.Terselfdertyd, om arbeidsdoeltreffendheid en gebruiksfrekwensie te verbeter, gebruik AGV-voertuie gewoonlik vinnige konstante stroomlaai, terwyl tradisionele litiumbatterye "konstante stroom + konstante spanning"-laai vereis.In AGV-litiumbatterye word konstante stroomlaai uitgevoer tot by die boonste limietbeskermingsspanning, en die voertuig bepaal outomaties dat die battery ten volle gelaai is.In werklikheid kan "polarisasie" probleme egter lei tot die voorkoms van "vals spanning", wat beteken dat die battery nie 100% van sy laaikapasiteit bereik het nie.

3. Verbeter AGV-doeltreffendheid met 24V-litiumbatterye in plaas van loodsuurbatterye

Wanneer dit kom by die keuse van 'n battery vir AGV-toepassings, is daar verskeie faktore om in ag te neem.Een van die mees kritieke besluite is om 'n 24V litiumbattery of 'n 24V loodsuurbattery te gebruik.Beide tipes het hul voordele en nadele, en die keuse sal afhang van die spesifieke vereistes van die toepassing.

Een van die belangrikste voordele van 24V-litiumbatterye, soos die 24V 50Ah lifepo4-battery, is hul langer lewensduur.Litiumbatterye kan baie meer kere gelaai en ontlaai word as loodsuurbatterye, wat dit 'n ideale keuse maak vir AGV-toepassings waar die battery waarskynlik oor 'n lang tydperk swaar gebruik sal word.

Nog 'n voordeel van litiumbatterye is hul ligter gewig.AGV's benodig 'n battery wat genoeg krag kan verskaf om die voertuig en enige vrag wat dit dra, te beweeg, maar die battery moet ook liggewig wees om te verhoed dat die voertuig se manoeuvreerbaarheid in die gedrang kom.Litiumbatterye is tipies baie ligter as loodsuurbatterye, wat dit 'n uitstekende keuse maak vir AGV's.

Benewens gewig, is laaityd nog 'n kritieke faktor om te oorweeg.Litiumbatterye kan baie vinniger gelaai word as loodsuurbatterye, wat beteken dat AGV's meer tyd in gebruik en minder tyd aan laai kan spandeer.Dit kan produktiwiteit verbeter en stilstand verminder.

Die ontladingskurwe is nog 'n belangrike faktor om in ag te neem wanneer 'n battery vir AGV-toepassings gekies word.Die ontladingskurwe verwys na die battery se spanning oor die ontladingsiklus.Litiumbatterye het 'n platter ontladingskurwe as loodsuurbatterye, wat beteken dat die spanning meer konsekwent bly regdeur die ontladingsiklus.Dit kan meer konsekwente werkverrigting bied en die risiko van skade aan die AGV se elektronika verminder.

Ten slotte, onderhoud is nog 'n kritieke oorweging.Loodsuurbatterye benodig meer instandhouding as litiumbatterye, wat die eienaarskapskoste oor die leeftyd van die battery kan verhoog.Litiumbatterye, aan die ander kant, is tipies onderhoudsvry, wat tyd en geld kan bespaar.

Oor die algemeen is daar baie voordele verbonde aan die gebruik van 'n 24V-litiumbattery, soos die24V 60Ah lifepo4-battery, in AGV-toepassings.Hulle het 'n langer lewensduur, is ligter, laai vinniger, het 'n platter ontladingskurwe en verg minder onderhoud.Hierdie voordele kan lei tot verbeterde werkverrigting, produktiwiteit en kostebesparings oor die leeftyd van die battery, wat dit 'n uitstekende keuse maak vir AGV-toepassings.

Die "vlak lading en vlak ontlading" laai en ontlaai modus is voordelig vir die verlenging van die lewensduur van litium-ioon batterye.Vir die litium-ysterfosfaatbatterystelsel is daar egter ook 'n probleem van swak SOC-algoritme-kalibrasie.

2.3 Dienslewe van 24v litiumbattery

Litium-ysterfosfaatbatterye het 'n lang lewensduur, met die aantal volle laai- en ontladingsiklusse van die batteryselle wat meer as 2000 keer is.Die aantal siklusse in die batterypak word egter verminder op grond van kwessies soos batteryselkonsekwentheid en huidige hitte-afvoer, wat nou verband hou met die spanning en strukturele ontwerp, sowel as die proses van die batterypak.In AGV-litiumbatterye is die sikluslewe onder "vlak lading en vlak ontlading"-modus aansienlik hoër as dié onder vollaai- en ontladingsmodus.Oor die algemeen, hoe vlakker die laai- en ontladingsdiepte, hoe meer is die aantal siklusse, en die sikluslewe is ook nou verwant aan SOC-siklusinterval.Data toon dat as 'n batterypak 'n volle laai- en ontladingsiklus van 1000 keer het, die aantal siklusse in die 0-30% SOC-interval (30% DOD) 4000 keer kan oorskry, en die aantal siklusse in die 70% tot 100% SOC-interval (30% DOD) kan 3200 keer oorskry.Daar kan gesien word dat sikluslewe nou verwant is aan SOC-interval en ontladingsdiepte DOD, en die sikluslewe van litium-ioonbatterye is ook nou verwant aan temperatuur, laai- en ontlaaistroom en ander faktore, wat nie veralgemeen kan word nie.

Ter afsluiting, AGV-litiumbatterye is een van die kernkomponente van mobiele robotte, en ons moet dit in-diepte ontleed en verstaan, veral gekombineer met die verskillende gebruikscenario's van verskillende robotte, om hul bedryfseienskappe te bepaal en ons begrip van litium te versterk batterygebruik, sodat litiumbatterye mobiele robotte beter kan bedien.